百度Apollo开放平台10.0发布：框架_算法全面升级 单Orin芯片撑起L4自动驾驶

摘要： 之家月日消息索尼失眠组今日宣布漫威蜘蛛侠将于北京时间年月日登陆平台目前这款游戏已上架点此访问不过游戏价格暂未公布页面显示本作需要登录账号之家注意到版漫威蜘蛛侠将收录版本的所有更新补...

IT之家 10 月 19 日消息，索尼失眠组（Insomniac Games）今日宣布《漫威蜘蛛侠 2》将于北京时间 2025 年 1 月 31 日登陆 PC 平台，目前这款游戏已上架 Steam（点此访问），不过游戏价格暂未公布，页面显示本作需要登录 PSN 账号。IT之家注意到，PC 版《漫威蜘蛛侠 2》将收录 PS5 版本的所有更新补丁，自带“...

12月4日消息， 于今日上午，正式发布了10.0，其基于大模型，框架、模块、系统 升级，技术应用更高性能、更低成本、更安全。

据介绍，该 还通过自动驾驶大模型ADFM重构算法，提升了核心算法模块效果。

在软件核心层，开放 10.0对CyberRT进行了升级，支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景，以零拷贝通信方式，实现微秒级别传输，性能提升10倍。

在应用软件层，Apollo开放 10.0升级一套开箱即用的自动驾驶系统，打磨驱动、感知、定位、PnC各模块工程性能，量化剪枝技术，加速模型运行效率，整体资源使用降低50%，做到L4自动驾驶场景在单O n支撑下稳定落地。

并且，Apollo开放 10.0的软硬件成本也大幅下降， 将视觉bev目标检测 occ占用网络的主流感知范式引入apollo开源框架。

在业界经典模型基础之上进行优化，各自的效果均超越业界经典模型效果，落地部署上也做了大量优化，在单o n 上推理帧率可达5hz。

同时， 将视觉bev目标检测 occ占用网络的主流感知范式引入apollo开源框架，在业界经典模型基础之上进行优化，各自的效果均超越业界经典模型效果，落地部署上也做了大量优化，在单o n 上推理帧率可达5hz。

对于车企而言，Apollo开放 10.0性能大幅提升同时，软硬件成本大幅下探，也为L4级自动驾驶的推广提供了更坚实的基础。